부문 | Driving Robot 부문 | Flying Robot 부문 | Picking Robot 부문 |
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주제 | 주어진 주행 트렉에서 자동차를 운영하여 주어진 미션을 수행하고 지정된 장소에 도착 | 계획 비행으로 주어진 장소에서 이륙하여 주어진 장애물을 회피 또는 통과하여 지정된 장소에 착륙 | 사물의 인식과 판별, 물체의 선택과 이동을 위한 제어. 평면 플레닝을 통해 그림이나 음악을 연주 한다. |
제공장비 | 4륜 또는 3륜 자동차 | 드론 | 소형 매니플레이트 또는 산업계 로봇 |
대회장소 | Driving Robot Studio | Flying Robot Studio (날씨에 따라 장소가 변경될 수 있음) |
Picking Robot Studio |
미션 구분 | [Beginner: 1~2학년] 모든 소프트웨어가 셋팅된 자동차를 이용하여 활용 아이디어를 돌출 하고 시연 |
[Beginner: 1~2학년] 모든 소프트웨어가 셋팅된 드론을 이용하여 직접 또는 간접 제어를 통해 정보(Marker)의 정보 취득 |
[Beginner: 1~2학년] 직접 교육 방법을 통해 의미 있는 로봇의 활용 아이디어를 돌출 |
[Challenger: 3~4학년] 전공 수업과 연계한 구현으로 트랙을 주행하여 3~5개의 미션을 수행하고 목적지에 도착 |
[Challenger: 3~4학년] 전공 수업과 연계하여 1~2개의 주어진 장애물을 통과하여 목적지에 도착 |
[Challenger: 3~4학년] 세부1)사물을 인식/해독하여 지정된 장소로 이동 세부2) 평면에 글씨 또는 그림 표현 |
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[Challenger: 국제경진대회 준비팀] 국제/국내 경진대회에서 주어진 주제와 미션에 따른 준비 |
- 미정 | - 미정 | |
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