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자율사물사업단에서는 Flying Robot(드론)에 대한 교육 프로그램을 다음과 같이 계획하고 있습니다.
◆ 교육명 : ROS를 이용한 드론 어플리케이션 개발
◆ 교육기관 : 대한상공회의소 충남인력개발원 ◆ 교육일정 및 장소 일시 | 시간 | 주제 | 장소 | 12.27(월) | 10:00 ~18:00 (중식1시간) | 과정 안내 및 개발환경(우분투) 구축 | 중앙도서관 4층 TRANS4MER Valley T-PBL실 | 개발환경 구축 – ROS 설치 및 설정 | 12.28(화) | Topic Publisher와 Subscriber Service Server와 Client | turtlesim 원격제어 노드 작성 작성한 원격제어 노드로 다른 컴퓨터에서 구동된 turtlesim 제어 | 12.29(수) | Bebop2 드론 제어를 위한 ROS 노드 패키지 설치 | Bebop2 드론 Simulator 설치, 원격 제어 노드 작성 | 1.3(월) | Bebop2 드론 고도 제어 노드 작성 | Bebop2 이동, 회전 등 노드 작성 | 1.4(화) | 방위각 정보 Subscriber 작성 방위각을 이용한 회전 코드 작성 | GPS정보 Subscriber 작성 웹페이지에 실시간 위치 표시 주어진 GPS 위치에 이동 노드 구현 | 1.5(수) | AR Maker 패키지 설치 Camera Calibration | AR Maker 인식 Topic 분석을 통한 드론의 거리 및 위치관계 산출 | 1.6(목) | AR Maker Topic을 이용한 드론 제어 | 간단한 AR Maker Tracking 구현 | 1.7(금) | 미니 프로젝트 – AR Maker를 이용한 드론 제어 | 신공학관 4층 Flying Robot Studio 드론실습 진행 | 1.10(월) | 1.11(화) |
◆ 신청대상 : 드론의 자율비행에 관심있는 동국대학교 재학생 15명 - 신청자격 : 기본적인 컴퓨터 활용능력 보유자 - 권장 : Python Programming 가능자 + "무인동력장치(드론/멀티콥터) 이수 * 11월 진행한 사전수요 신청자 우선 선발 예정 ** 선착순으로 신청자 선발, 선발자는 추후 별도 안내 메일 발송 예정 (인텔리전스로봇 융합전공 이수자 우대) *** 무인동력장치(드론/멀티콥터) 이수 장소(https://edu.kotsa.or.kr/user/crse/CrseSeqUserList.do?_menuNo=226#none)
◆ 신청기간 : ~2021.12.24(금) 16시까지!
◆ 신청방법
1. 구글 설문조사 접속(https://forms.gle/A8eFKZR3iaRRR1T76)
2. 설문조사 응답
◆ 문의처 : 자율사물사업단 02-2260-8642
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